一、ABB伺服驱动器过流/过压类故障
OVERCURRENT（代码1/0001）
原因：电机负载过大、加速时间过短（参数2202/2205设置异常）、电机电缆短路或驱动器内部IGBT损坏。
处理：
调整负载，延长加速时间；
检查电机及电缆绝缘性，更换损坏部件；
测试驱动器输出模块（如IGBT）状态。
DCOVERVOLT（代码2）
原因：输入电源瞬态高压、减速时间不足（参数2203/2206设置过短）或制动电阻配置错误。
处理：
延长减速时间，检查制动电阻规格及连接状态；
启用过压控制器（参数2005）并加装稳压装置。
DC LINK OVERVOLT（代码34400）
原因：直流母线电压过高，可能因输入电源波动或再生能量无法释放导致。
处理：优化制动电阻配置，检查电源稳定性。
DEVOVERTEMP（代码3）
原因：散热器温度超过阈值（R1-R4为115°C，R5-R6为125°C），风扇故障或环境温度过高。
处理：
清洁散热器积尘，更换故障风扇；
改善通风条件，降低负载。
MOTOR OVERTEMP（代码0009/10）
原因：电机过载、冷却不足或温度传感器失效。
处理：
调整负载及启动参数（3005-3009）；
检查温度传感器及反馈线路。
PANEL LOSS（代码10）
原因：控制面板通信中断，参数3002设置错误或通信线缆接触不良。
处理：
检查通信线缆及接口氧化情况；
调整组10、11参数中的控制模式设置。
ID RUN FAIL（代码11）
原因：电机辨识运行失败，电机连接错误或参数9905-9909设置异常。
处理：重新连接电机，校准辨识参数。
EARTH FAULT（代码0016/16）
原因：电机或电缆接地故障，驱动器检测到异常漏电流。
处理：
断开电源，用兆欧表检测电机绕组及电缆绝缘性；
排查驱动器内部接地保护电路。
SHORT CIRCUIT（代码0004/4）
原因：电机电缆或内部短路、输出晶体管损坏。
处理：
断开负载，检测电缆及电机绕组电阻；
更换损坏的IGBT模块或逆变单元。
SUPPLY PHASE（代码0022/22）
原因：输入电源缺相或熔丝熔断，导致直流电压纹波超限。
处理：检查输入电源相位完整性及熔丝状态。
动态调试：修复后空载运行，逐步增加负载，监测电流、温升及振动。
参数校准：定期备份参数，根据负载变化优化增益、加减速时间等设置。
预防性维护：
每季度清洁散热系统，检查电缆连接紧固性；
使用振动分析仪监测轴承及传动链状态，提前更换磨损部件。
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