FANUC伺服电机有噪声、不稳定等故障
有一台机械，是用FANUC伺服电机通过V形带传动一个恒定速度、大惯性的负载。整个系统需要获得恒定的速度和较快的响应特性，分析其动作过程：
当驱动器将电流送到电机时，电机立即产生扭矩；一开始，由于V形带会有弹性，负载不会加速到象电机那样快；FANUC伺服电机会比负载提前到达设定的速度，此时装在电机上的偏码器会削弱电流，继而削弱扭矩；随着V型带张力的不断增加会使电机速度变慢，此时驱动器又会去增加电流，周而复始。
（1）增加机械刚性和降低系统的惯性，减少机械传动部位的响应时间，如把V形带更换成直接丝杆传动或用齿轮箱代替V型带。
（2）降低伺服系统的响应速度，减少伺服系统的控制带宽，如降低伺服系统的增益参数值。
日本RV减速机的正确使用维护虽不能降低系统噪声等级保证传递精度但却能防止其指标劣化增大使用寿命。
1.内部清洁日本RV减速机内部零件的清洁是保证其正常运转的基本条件任何杂质污物的进入都将影响并损伤传动系统导致噪声的产生。
2.工作温度保证日本RV减速机正常的工作温度避免零部件因过大的温升产生变形确保齿轮正常啮合从而防止噪声的增大。
3.及时的润滑和正确使用油品不合理的润滑和错误的使用润滑油脂都将对日本RV减速机产生不可估量的损害。高转速时齿轮齿面摩擦会产生大量的热能润滑不当将会导致轮齿的损伤影响精度噪声亦会增大。设计时要求齿轮副有适当的间隙啮合轮齿的工作面间的间隙以补偿热变形与贮存润滑油脂。润滑油脂的正确使用和选择可保证系统安全有效运行延缓劣化趋势稳定噪声等级。
4.日本RV减速机的正确使用正确使用日本RV减速机可以***大限度地避免零部件的损伤及损坏保证稳定的噪声等级。日本RV减速机噪声会随负载的增加而增大所以应在正常负载范围内使用。
5.定期维护与保养定期的维护保养换油更换已磨损零部件紧固件松动部件清除内部杂物调整各部件间隙至标准规定值检定各项几何精度等。可以提高日本RV减速机抵抗噪声等级劣化能力维持稳定的使用状态。
发那科FANUC机器人发那科FANUC机器人本体保养/ABB机械手保养包括：
1、机器人本体外部，运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查，更换
3、发那科FANUC机器人减速机检修，保养
4、机器人本体齿轮箱，手臂是否漏油，渗油等
4、发那科FANUC机器人轴减速机保养：润滑补给，更新，清楚内部异物。子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商
5、 发那科FANUC机器人机器人各轴电缆检查，线路老化，接头的松紧等情况，并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件：再锁紧（紧固件实现符号管理）、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油
FANUC机器人如何示教修正点？
1.移动光标到要修正的运动指令的开始处。
2.示教FANUC机器人到需要的点处（画面1）。
3.按下SHIFT 键的同时，按F5TOUCHUP 记录新位置（画面2）。
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