fagor电机常见故障排查
Fagor电机主要有FXM系列、FKM系列和主轴电机FM7/9系列。
Fagor电机总的说来,故障率很低,最常见的故障为编码器有问题、电机进油或进水、其他的一些故障有轴承损坏、抱闸损坏、绕组烧坏等。
1、编码器故障编码器有问题往往都伴随着报警,常见的报警代码有E605,E801,E807等
当伺服出现上述报警中的一个或多个时,在排除了反馈电缆EEC和伺服驱动器的原因后,基本上就是电机的编码器有问题,请与北京发格公司技术服务部联系更换编码器。正常情况下,X和Y轴电机、驱动、电缆的连接如下图:
假若X轴驱动出现E605报警,Y轴没有报警,fagor发格伺服电机维修排查的方法如下:
①机床拉闸断电,把反馈电缆在驱动侧互相调换下:把X轴反馈电缆EEC从X轴驱动X4口拔下,插到Y轴驱动的X4口上,同时把Y轴驱动X4口的反馈电缆拔下,插到X轴驱动的X4口上。上电后,如果还是X轴驱动报警E605,说明X轴驱动器估计有问题,请与北京发格公司技术服务部联系。上电后,如果X轴不报警了,Y轴有E605报警,说明X轴驱动没有问题,问题可能在X轴电缆或者X轴电机,继续排查。
②机床拉闸断电,X、Y轴反馈电缆恢复正常的连接,把X轴电机拆下,搬到Y轴电机处,把Y轴反馈电缆从电机座上拆下,插到X电机上。(Y轴电机方便拆,拆Y轴电机也行,如果电机不拆,反馈电缆在电机侧可以互掉,就不用拆)上电后,如果Y轴驱动报警E605,说明X轴电机编码器有问题,请与北京发格公司技术服务部联系。上电后,如果Y轴驱动没有报警,说明X轴反馈电缆有问题,请检查电缆或者北京发格公司技术服务部联系购买新电缆。电缆的标准连接图如下:
A1/A3/E1/E3编码器反馈电缆EEC-SP的连接图
I0编码器反馈电缆IECD的连接图
2、电机卡死,用手转电机轴转不动
①检查外观是否正常拆下动力线插头,检查是否有烧的痕迹?
②检查绕组用万用表检查电机的UVW对地是否短路?
FXM和FKM电机动力插头接线图,如下:
FXM电机MC/AMC23和MC/AMC46基座
FXM电机MC80基座
FKM2/4/6电机动力线基座
FKM8/9电机动力线基座
如果短路,请与发格公司技术服务部联系。如果没有短路,用万用表检查电机UV、UW、VW三相绕组阻值是否一致,具体阻值详见电机手册。如果其中某一相阻值差别较大,有可能该相绕组有问题,请与发格公司技术服务部联系。
③检查抱闸
如果该电机有抱闸,需要检查抱闸是否打开了? 抱闸打开的瞬间有咔一声响,同时如果用手触摸电机外壳,在咔的一声响的瞬间很明显能感觉到抱闸打开的动作。抱闸电压为DC24V,允许的波动范围为DC22V-DC26V,电源如果不符合要求,请检查电源。电源没有问题,可以检查抱闸线圈的阻值,抱闸线圈的两端与外壳正常均是不通的,如果与外壳短路或者用万用表测量抱闸的阻值与标准相差太大,请与发格公司技术服务部联系。抱闸标准的阻值如下:FXM3系列电机(38.8欧),FXM5系列电机(36欧),FXM7系列电机(22.6欧),FKM4系列电机(32.8欧),如果抱闸电源和抱闸阻值没有问题,抱闸依然无法打开,请与发格公司技术服务部联系。
3、带抱闸电机,抱闸未打开但电机轴能手动自由转动
首先需要确认电机是否带抱闸,方法见下图。
如果带抱闸,没有打开抱闸,轴能自由转动,说明抱闸已经失效,需要更换抱闸,请与发格公司技术服务部联系。
4、电机噪音大,有异响:
把电机轴与机械脱开,低速、中速和高速分别运转一下电机,故障是否消除?如果消除了,估计为机械故障,请检查该轴的机械传动部分;如果没有消除,电机运转时,用手触摸电机轴或外壳,如果感觉电机轴或外壳运动时不平稳有晃动,估计电机有问题(电机内部进异物或者电机轴承损坏),请与发格公司技术服务部联系。
5、FXM电机风扇不转FXM电机风扇电源接口,如下图:
①检测风扇电源插头电压是否正常?如果电源不符合要求,请检查电源。电源正常,风扇依然不转,请与发格公司技术服务部联系。
②清理风扇罩内的尘土和异物,用手转一下风扇,如卡死或异常,请与发格公司技术服务部联系。
6、主轴电机FM7风扇不转
打开电机接线盒,检查风扇电源U/Z1、V/Z2、W/Z3是否为三相AC 380V,如果电源有问题,请检查电源;如果电源没有问题,风扇仍然不转,请与北京发格公司技术服务部联系。
如果内部尘土或异物较多,请清理干净,再试一试。需要补充的是,老的SPM主轴电机风扇的电压为单相AC 220V。
除了上面的一些故障外,如果有其他的问题,可以与发格公司技术服务部联系(电话直拨?)。
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