贝加莱驱动器维修8V1045.00-2开机报警7215故障维修
贝加莱驱动器维修报警代码7215:DC连接电路:至少一组动力线失败
故障代码警报原因：
1. 驱动器故障；
2. 电机电缆U、V、W短路；
3. 电机烧毁；
4. 电机电缆接触不良；
5. 输入脉冲频率过大；
6. 负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转；
7. 增益调整不良导致振荡、振动，电机出现振动、异常声音；
8. 机械受到碰撞、突然负载变重，发生扭转缠绕；
9. 电磁制动器处于动作状态；
10. 在数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。
该故障代码处理方法：
1. 拆除电机电缆，接通伺服，如果依旧发生故障，则需更换新的驱动器；
2. 检查电机电缆连接U、V、W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆；
3. 检查电机电缆U、V、W顺序是否正确。U-红，V-黄，W-蓝；
4. 检查电机电缆的U、V、W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机；
5. 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载；
6. 检查电机连接部U、V、W的连接器插头是否脱落，如果松动、脱落，则应紧固；
7. 增益参数是否调试合理；
8. 测量制动器端子的电压；
9. 将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
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