力士乐伺服电机报警F2074故障原因及处理
1、故障代码：F2820
故障描述：制动电阻报警
对策：
（1）减小减速度和速度命令值；
（2）更换制动电阻，增加阻值；
（3）HCS-检查外部制动电阻 以及与驱动器的接线（X6-3、4） ；
（4）HMV-内部制动电阻故障，更换 HMV 电源模块。
2、故障代码：F2100
故障描述：不正常的访问 Fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 Fiash 存储， 造
成内 存溢出。
对策：
（1）将 S-0-0269 参数的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存储卡。
3、故障代码：F2074
故障描述：电机当前位置超出绝对编码器监视窗口，断电时的位置与重新上电后 的
位置偏差太大，超过了监视窗口 值 P-0-0095。
对策：复位重启或者重新建立位置参考点。
4、故障代码：F2048
故障描述：电机内的电池耗尽
对策：更换电机后盖内侧的电池
5、故障代码：F2008
故障描述：电机类型改变， 下载了一个新的参数文件到驱动器，或者驱动器第一次
上电，S-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。
对策：直接复位即可
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