
扬州常州西门子数控系统维修:231110 < 地点 > 编码器 1: 串行通信故障。信号重要性:故障原因 : %1 bin。驱动体 :ENCSINUMERIK, SERVO, SERVO_SINUMERIK, VECTOR, 编码器。反应:编码器 (IASC/ 直流制动器 , 无 )应答:脉冲禁止。
原因:
在编码器和信号转换模块之间的串行通讯记录传输出错。
故障值 (r0949, 二进制):
位 0: 在位置记录中的报警位。
位 1: 数据线上错误的静止电平。
位 2: 编码器未应答 (没有在 50 毫秒内提供起动位)。
位 3: CRC 故障:编码器记录中的校验和与数据不匹配。
位 4: 编码器应答错误:编码器错误地理解了任务或者无法执行该任务。
位 5: 串行驱动器中内部故障:要求一个非法模式指令。
位 6: 循环读取时超时。
位 8: 记录太长 (例如 >64 位)。
位 9:接受缓冲区溢。
位 10: 重复读取时框架出错。
位 11: 奇偶校验错误。
位 12: 单稳态触发器时间内,数据电缆电平错误。
位 13: 数据线错误。
处理:
故障值位 0 = 1:
- 编码器损坏。F31111 可能会提供更多的细节。
故障值位 1 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 2 = 1:
- 错误的编码器类型 / 更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 3 = 1:
- 确保 EMC,电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆。
故障值位 4 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 5 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 6 = 1:
- 在编码器模块上执行固件升级。
故障值位 8 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2)。
故障值位 9 = 1:
- EMC/ 为电缆屏蔽层接地,更换编码器或者编码器电缆,更换编码器模块。
故障值位 10 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.2, p0449)。
故障值位 11 = 1:
- 检查参数设置 (p0436)。
故障值位 12 = 1:
- 检查参数设置 (p0429.6)。
故障值位 13 = 1:
- 检查数据线
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