泰安力士乐伺服驱动器维修：在开始对工业设备进行任何故障排除之前，维护人员或负责故障排除和维修的人员应采取所有必要步骤，以确保其自身安全以及机械领域人员的安全。排除故障中涉及的每个人都有适当的锁定，标记和确认机器无能耗的责任
力士乐伺服驱动器专业维修全系列：
F276 Absolute Encoder Error
绝对编码器错误
Description:说明：
When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),
the actual feedback position will be stored. When powered up, the
absolute position given by the encoder is compared to the stored
position. If the deviation is larger than the paramaterized "P-0-0097,
AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute
Encoder Error" will appear and be given to the control system.
当用绝对编码器（多匝）关闭驱动控制器时，将存储实际反馈位置。通电后将编码器给出的绝对位置与存储的位置如果偏差大于参数化的“P-00097，AbsoluteEncoderMonitoring Window“，错误”F276，Absolute“编码器错误”将出现并提供给控制系统。
Cause:原因：
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
1.首次打开（存储位置无效）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.
2.当电机关闭时，电机的移动超过绝对编码器监控窗口P-0-0097中的参数所允许的范围。
3. Incorrect position initialization
3.位置初始化不正确
Remedy:解决措施：
For 1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置错误并设置绝对位置。
For 2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.
电机在关闭时移动，位于其允许位置之外。检查显示的位置相对于机器零点是否正确。重置后续错误。
For 3. An accident may occur by accidental shaft movement. Check absolute position informartion. A feedback defect is present if the absolute position information is false. The motor should be exchanged and sent to the INDRAMAT Customer Service .
意外轴移动可能会发生事故。检查绝对位置信息。如果绝对位置信息为假，则存在反馈缺陷。应更换电机并将其送至太阳集团欢迎您客户服务部。
力士乐伺服驱动器专业维修全系列：驱动器常见故障：上电无显示，缺相，过流，欠压，过压，模块损坏，报错。在机器发生故障时，不要自行拆装或交给非专业人士，以免造成不必要的损失。专业从事伺服驱动器，电源等系列的维修。
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