上海ABB机器人伺服电机维修SGMAS-04ARA-AB11刹车失灵处理方法
上海ABB机器人伺服电机刹车失灵维修方法
伺服电机制动器用于在驱动器停用或关闭时将负载固定到位。大多数伺服电机制动器仅用于保持而不用于动态停止。使用制动器重复停止或多次紧急停止可能会导致制动器磨损到需要更换的程度。
由于许多伺服电机采用IP65防护设计，因此制动器通常封闭在外壳中，不易检查或更换。最佳做法是始终在静止时接合电机制动器。制动器接合后，可以禁用到电机的驱动电流。如果偶尔急停和动态停止需要制动器，机器应使用单独的制动器，如KEB的双C面或弹簧组制动器，它们能够重复动态停止。
ABB机器人伺服电机在低温环境中过长会：
1）电机绝缘开裂；
2）轴承润滑脂冻结；
3）导红接头焊锡粉代。
因此电机在寒冷环境中应加热保存，在运转应对绕阻和轴承进行检票。
7、电机三相电流不平衡的原因
1）三相电压不平衡；
2）电机内部某相支路焊接不良或接触不好
3）电机绕阻匝间短路或对地相间短路；
4）接线错误。
SGMAS-04ARA-AB11/ABB机械手电机运行时振动大
故障原因如下： (1)轴承间隙过大磨损；(2)气隙不均匀；(3)转子不平衡；(4)轴弯曲；(5)联轴器(滑轮)的同轴度过低。
ABB机械手电机故障排除：①修理轴承，必要时更换；②调整气隙使其均匀；③纠正转子的动平衡；④ 校直轴；⑤重新修正，达到要求。
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